Robotics Software

Voici quelques ajouts pour la robotiques et quelques trucs plus généraux:

• ROS + CoppeliaSim pour la robotique
• VSCodium comme éditeur de texte avancé (configuré pour C++, CMake, Markdown, YAML, JSON, XML, remote dev, live share)
• Terminator comme émulateur de terminal (pour split fenêtre) + Oh My Bash pour un prompt plus sympa et avec intégration Git
• Conan comme gestionnaire de packages C++

Comme certaines actions doivent être effectuées par le user final et qu'on ne le connaît pas à l'avance, j'ai ajouté un système de script lancé lors de la première ouverture d'un terminal uniquement et qui propose d'effectuer ces actions. À l'heure actuelle c'est utilisé pour installer les extensions à VSCodium car ça n'a pas trop de sens de les ajouter dans skel directement (taille des fichiers importante + seront plus à jour au moment de l'install) mais ça pourra certainement être réutiliser pour d'autres actions.